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Jian Wu,Yang Yan,Yulong Liu,Yahui Liu,
《工程(英文)》 doi: 10.1016/j.eng.2023.07.018
关键词: Obstacle avoidance trajectory planning Inverse reinforcement theory Anthropomorphic Adaptive driving scenarios
费德成,朱熀秋
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第11期 页码 48-54
应用多变量非线性控制逆系统理论,对无轴承永磁同步电机的多变量、非线性、强耦合的控制对象进行了动态解耦控制研究;介绍了逆系统理论,阐述了无轴承永磁同步电机径向力的产生机理,建立了转矩力和径向悬浮力状态方程,分析了基于逆系统理论解耦控制的可行性,推导出基于逆系统理论的无轴承永磁同步电机转矩力与径向力之间的动态解耦控制算法。仿真结果表明,这种控制策略能够实现转矩力与径向力之间的动态解耦,并且系统具有良好的动、静态性能。
The Rion-Antirion bridge—when a dream becomes reality
Jacques COMBAULT
《结构与土木工程前沿(英文)》 2011年 第5卷 第4期 页码 415-426 doi: 10.1007/s11709-011-0130-x
关键词: bridge multi cable-stayed spans soil reinforcement inclusions yield theory capacity design push-over dry dock wet dock
Performance of inverse fluidized bed bioreactor in treating starch wastewater
M. RAJASIMMAN, C. KARTHIKEYAN
《化学科学与工程前沿(英文)》 2009年 第3卷 第3期 页码 235-239 doi: 10.1007/s11705-009-0020-0
关键词: inverse fluidization low-density particles polypropylene starch biofilm
Efficient conversion of lignin to alkylphenols over highly stable inverse spinel MnFeO catalysts
《化学科学与工程前沿(英文)》 2023年 第17卷 第8期 页码 1085-1095 doi: 10.1007/s11705-022-2236-1
《机械工程前沿(英文)》 2022年 第17卷 第2期 doi: 10.1007/s11465-022-0673-7
关键词: deep reinforcement learning hyper parameter optimization convolutional neural network fault diagnosis
《机械工程前沿(英文)》 2021年 第16卷 第3期 页码 435-450 doi: 10.1007/s11465-021-0630-x
关键词: 7-DOF redundant manipulator inverse kinematics semi-analytical arm angle link offset
Inverse identification of the mechanical parameters of a pipeline hoop and analysis of the effect of
Ye GAO, Wei SUN
《机械工程前沿(英文)》 2019年 第14卷 第3期 页码 358-368 doi: 10.1007/s11465-019-0539-9
关键词: inverse identification pipeline hoop frequency response function mechanical parameters preload
General closed-form inverse kinematics for arbitrary three-joint subproblems based on the product of
《机械工程前沿(英文)》 2022年 第17卷 第2期 doi: 10.1007/s11465-022-0681-7
关键词: inverse kinematics Paden–Kahan subproblems three-joint subproblems product of exponential closed-form solution
基于Inverse Butterlfy网络的高效可重构循环移位单元 Article
Chao MA, Zi-bin DAI, Wei LI, Hai-juan ZANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第11期 页码 1784-1794 doi: 10.1631/FITEE.1601265
《机械工程前沿(英文)》 2022年 第17卷 第3期 doi: 10.1007/s11465-022-0689-z
关键词: surrogate model gas face seal fault diagnosis nonlinear dynamics tribology
Analysis of nonlinear channel friction inverse problem
CHENG Weiping, LIU Guohua
《结构与土木工程前沿(英文)》 2007年 第1卷 第2期 页码 205-210 doi: 10.1007/s11709-007-0024-0
Punching of reinforced concrete slab without shear reinforcement: Standard models and new proposal
Luisa PANI, Flavio STOCHINO
《结构与土木工程前沿(英文)》 2020年 第14卷 第5期 页码 1196-1214 doi: 10.1007/s11709-020-0662-z
关键词: punching shear strength reinforced concrete slabs reinforcement ratio
《化学科学与工程前沿(英文)》 2023年 第17卷 第12期 页码 1913-1924 doi: 10.1007/s11705-023-2350-8
关键词: inverse opal TiO2 silicon carbide quantum dots quantum dot sensitized photocatalyst type-II charge transfer route
Spatial embedded reinforcement of 20-node block element for analysis PC bridges
LONG Peiheng, DU Xianting, CHEN Weizhen
《结构与土木工程前沿(英文)》 2008年 第2卷 第3期 页码 274-280 doi: 10.1007/s11709-008-0039-1
关键词: arithmetic analysis calculation prestressed reinforcement mechanical arbitrary
标题 作者 时间 类型 操作
Research on Anthropomorphic Obstacle Avoidance Trajectory Planning for Adaptive Driving Scenarios Based on InverseReinforcement Learning Theory
Jian Wu,Yang Yan,Yulong Liu,Yahui Liu,
期刊论文
Performance of inverse fluidized bed bioreactor in treating starch wastewater
M. RAJASIMMAN, C. KARTHIKEYAN
期刊论文
Efficient conversion of lignin to alkylphenols over highly stable inverse spinel MnFeO catalysts
期刊论文
A new automatic convolutional neural network based on deep reinforcement learning for fault diagnosis
期刊论文
Precise semi-analytical inverse kinematic solution for 7-DOF offset manipulator with arm angle optimization
期刊论文
Inverse identification of the mechanical parameters of a pipeline hoop and analysis of the effect of
Ye GAO, Wei SUN
期刊论文
General closed-form inverse kinematics for arbitrary three-joint subproblems based on the product of
期刊论文
Method for solving the nonlinear inverse problem in gas face seal diagnosis based on surrogate models
期刊论文
Punching of reinforced concrete slab without shear reinforcement: Standard models and new proposal
Luisa PANI, Flavio STOCHINO
期刊论文
Design and mechanism insight on SiC quantum dots sensitized inverse opal TiO with superior photocatalytic
期刊论文